三維漢界機器（山東）股份有限公司 國家高新技術(shù)企業(yè)，具有自主知識產(chǎn)權并獲得多項國家發(fā)明專(zhuān)利！【全自動(dòng)噸袋包裝機、全自動(dòng)裝車(chē)機、自動(dòng)碼垛、AGV智能立體庫】
摩擦材料在汽車(chē)制動(dòng)系統中作用非常重要，各種物料配比的不同直接影著(zhù)行車(chē)的安全及制動(dòng)效果的好壞，傳統工藝中主要以手工稱(chēng)料為主，污染大、效率低、精度差正制約著(zhù)行業(yè)的發(fā)展。摩擦材料一般是由十幾種乃至幾十種原材料按比例配合后進(jìn)行生產(chǎn)的，由于材料的差異，自動(dòng)配料很難實(shí)現。因此，很多生產(chǎn)廠(chǎng)家采用人工配料的方式，這就難免會(huì )產(chǎn)生漏配或多配，而且這種方式具有誤差大、勞動(dòng)環(huán)境差等缺點(diǎn)。
摩擦行業(yè)剎車(chē)片廠(chǎng)家在用的配料系統按照輸送方式大致分為兩種，一種是小車(chē)輸送方式，另一種是皮帶輸送方式。
小車(chē)輸送方式：給料方式單一，流動(dòng)性差的物料無(wú)法自動(dòng)給料；沒(méi)有稱(chēng)量斗，僅用小車(chē)稱(chēng)量，速度慢；沒(méi)有復稱(chēng)裝置，無(wú)法保證精確度。
皮帶輸送方式：給料方式單一，流動(dòng)性差的物料無(wú)法自動(dòng)給料；沒(méi)有采取措施解決皮帶粘料問(wèn)題，精度無(wú)法保證；沒(méi)有復稱(chēng)裝置，無(wú)法保證精確度。
摩擦行業(yè)自動(dòng)配料系統主要面臨著(zhù)精度差（ 0.5%-1%）、速度慢（ 7-15分鐘配一次）、自動(dòng)化程度不夠（鋼纖維、玻纖等流動(dòng)性差的物料都不能自動(dòng)給料，需要人工輔助給料， 致使自動(dòng)配料變成半自動(dòng)配料）、設計有缺陷（稱(chēng)量斗放料不干凈，放料的過(guò)程粉狀物料溢出到皮帶外，給料方式選擇有問(wèn)題，整套摩擦材料配料系統應該是螺旋給料、振動(dòng)給料、皮帶給料、重力給料等給料方式的組合）、輸送方式單一（只用皮帶輸送或只用小車(chē)輸送，不能根據客戶(hù)情況靈活變換）、除塵效果差的問(wèn)題。
根據摩擦行業(yè)自動(dòng)配料系統的現狀，棗莊三維從配料系統的各個(gè)細節著(zhù)手，提出了可行而有效的解決方案，使得摩擦行業(yè)自動(dòng)配料系統的性能得到了改進(jìn)。
由操作員工手持無(wú)線(xiàn)條碼掃描儀掃描包裝袋上的條碼，控制系統接受到掃描信息后打開(kāi)相應的料倉，工人可以倒入物料。
原料的條碼信息（批號）輸入到計算機，便于配料所用原料信息的追溯。
每次只能打開(kāi)一個(gè)料倉，當掃描下一個(gè)物料條碼時(shí)，前一個(gè)料倉自動(dòng)關(guān)閉。
倒料過(guò)程始終只有一個(gè)料倉的門(mén)是打開(kāi)的，避免誤操作將物料倒混。
當掃描一種物料2次時(shí)，該物料對應的料倉自動(dòng)關(guān)閉。
在料倉上方加裝物料樣品盒，盒內物料與料倉內物料保持一致，料盒是透明的，工人在加料時(shí)也可以通過(guò)眼睛辨別所加物料是否正確。
采用稱(chēng)重料位儀控制料倉物料的高點(diǎn)、低點(diǎn)，及報警點(diǎn)，可以隨時(shí)查看料倉物料的重量。
料倉物料的名稱(chēng)、實(shí)際重量同步顯示控制室的屏幕上。
如果料倉物料低于設定的最低點(diǎn)，系統發(fā)出聲光信號，提示加料。
如果達不到最低物料要求，系統不啟動(dòng)配料程序，同時(shí)報警。
普通的配料系統采用單一的給料方式，下料不順暢出現架拱、搭橋、老鼠洞、粘連的情況，需要人工解決或拱帽解決。
棗莊三維設計的摩擦材料配料系統的給料方式采用多種給料方式的有機結合，主要通過(guò)氣流、振動(dòng)、攪拌來(lái)解決以往給料不順暢的問(wèn)題。
所有的物料都采用臥式攪拌的方式使物料蓬松，然后通過(guò)快加的方式保證給料速度，慢加的方式保證給料精度。
立式+臥式攪拌破拱裝置解決纖維、鋼棉等流動(dòng)性差的物料的給料問(wèn)題，然后通過(guò)快加的方式保證給料速度，慢加的方式保證給料精度。
料倉大?。喊凑招枰梢苑譃榇?、中、小不同規格 ，控制加料頻率和物料的時(shí)效性。
料倉材質(zhì)：根據物料的腐蝕性、粘料情況可以選擇碳鋼、不銹鋼、陶瓷等，內壁鏡面拋光處理，全面符合CGMP要求。
料倉形狀：料倉儲容量大小和給料順暢與否也受料倉形狀的影響。
立式+臥式攪拌破拱裝置解決纖維、鋼棉等流動(dòng)性差的物料的給料問(wèn)題，然后通過(guò)快加的方式保證給料速度，慢加的方式保證給料精度。
稱(chēng)量斗大小的選擇直接影響稱(chēng)量速度和精度，同一個(gè)計量秤的速度與精度是成反比例的。
稱(chēng)量斗上安裝振動(dòng)器，保證稱(chēng)量合格的物料都能卸入小車(chē)內。
皮帶輸送方式介紹：皮帶為V型結構，減少物料與皮帶的接觸面積；在皮帶的兩端裝有料刷，以便清理粘在皮帶上的物料。皮帶是正、反轉可調的。稱(chēng)量系統同步配料，全部配好后，料同步放料到皮帶輸送機里，皮帶開(kāi)始轉動(dòng)。皮帶在封閉的環(huán)境里轉動(dòng)，皮帶兩端可以對應到混料機的投料口，配好的料直接投到混料機里。投料口上端裝除塵機構。皮帶上裝有傳感器，具有復稱(chēng)功能。
小車(chē)輸送方式介紹：收料車(chē)跟物料接觸部分的材質(zhì)是不銹鋼，其余為碳鋼。收料車(chē)上加裝除塵器。收料除塵器在收料過(guò)程中開(kāi)啟，其余時(shí)間關(guān)閉。料車(chē)上裝有由氣缸控制的可以伸縮的軟連接，當小車(chē)對準要收料的稱(chēng)量斗時(shí)，軟連接伸到稱(chēng)量斗下端，做到無(wú)縫連接，稱(chēng)量斗閥門(mén)打開(kāi)放料，收料合格，稱(chēng)量斗下端閥門(mén)關(guān)閉，軟連接回位，小車(chē)移動(dòng)去收下一個(gè)料。配料的重量指令和投料順序來(lái)自計算機設定的程序。收料車(chē)采用伺服控制，用編碼器反饋數據和接近開(kāi)關(guān)雙重控制，以達到收料的速度快和對位的精度準確。小車(chē)具有復稱(chēng)功能。配料時(shí)間小于等于5分鐘。
采用設備需要的最高配置，保證設備的高品質(zhì)和穩定運行，但是杜絕超配，以節省成本。
（1）PLC—西門(mén)子； （2）電子原件---施耐德； （3）減速器---SEW； （4）上位機顯示器三星23WLCD、研華工控機IPC-610； （5）儀表-加拿大杰曼
小車(chē)投料時(shí)間與混料機聯(lián)動(dòng)，混料機投料時(shí)間與分裝秤聯(lián)動(dòng)。
混料分裝層功能介紹：
配料時(shí)間與混料機聯(lián)動(dòng)：攪拌機采用自動(dòng)控制模式；根據設定好的攪拌時(shí)間和投料次數，自動(dòng)啟動(dòng)攪拌、投料、排料的過(guò)程；現場(chǎng)預留手動(dòng)操作控制箱；混料機的檢修門(mén)沒(méi)關(guān)閉，系統不運行。
分裝系統：成品料分裝是單獨一個(gè)子系統，接入總控裝置 ，數據進(jìn)行保存；把分裝重量進(jìn)行累加，結果跟投入混料機的數據對比、超差報警；攪拌機投料和排料、成品物料分裝用一個(gè)除塵器。
控制室設在二樓，便于現場(chǎng)操作；配料線(xiàn)的兩個(gè)員工可以用對講機聯(lián)系。
1.現場(chǎng)畫(huà)面
配料系統運行監控畫(huà)面，控制器界面簡(jiǎn)潔明了、清晰醒目。
設備采用DCS控制系統，整個(gè)系統的啟動(dòng)、停止、運行在控制室進(jìn)行控制和監控；整體設備帶故障檢測系統，后段設備故障，前段設備自動(dòng)停止；并顯示故障點(diǎn)位置和原因，用報警燈顯示系統運行狀態(tài)（運行、故障、停止）。
2.系統設置
配方參數的修改， 配方序號、儀表、物料、料倉、混料機等的對應關(guān)系的設置。
3.配方設置
選擇配方開(kāi)始運行，配方輸入系統，物料用代碼表示，并可以設置一級、二級、三級權限管。
4.查詢(xún)報表
系統自動(dòng)記錄配料原始數據（包括對應的負責人），可查詢(xún)報表。
5.打印報表
可以打印日報表、月報表等，具有可追溯性。
配料速度快：可滿(mǎn)足2臺以上的混料機的需求；
配料精度高：每種物料精度均可達到0.2%，系統具備復稱(chēng)功能；
自動(dòng)化程度高：纖維鋼棉等流動(dòng)性差的物料同樣可以自動(dòng)稱(chēng)料；
除塵效果好：根據客戶(hù)需要可選擇統一除塵或單一除塵；
與混料機混料時(shí)間聯(lián)動(dòng)：可根據客戶(hù)要求設置幾次投料；
具有加料防錯功能和料位報警提醒功能；
根據產(chǎn)量和精度要求選擇皮帶輸送還是小車(chē)輸送；
可以查閱和打印報表，具有可追溯性。
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